Úkolem mushera je vytvořit vztah s každým psem dle jeho role ve spřežení. Musí psům rozumět a umět s nimi komunikovat tak, aby pochopili, co mají dělat. Každý pes je individuální atlet a každý je osobností. Ovšemže se najdou jedinci, kteří s druhými nevycházejí. Jsou mezi nimi samotáři a najdou se i ti zlomyslní. Při závodu vystupuje musher jako trenér. Povzbuzuje každého svěřence tak, aby uvěřil, že může udělat nejen vše, co chce, ale že udělá vše, co může. Role mushera je nejen ta trenérská, ale vztah mezi psem a musherem by se dal označit za rodičovský. Vždyť musher svého psa vychovává již od narození. Postupem času se musher učí znát nedostatky i přednosti svého psa a ten naopak se učí znát chyby a přednosti svého pána. Pes, který se během svého života dostal k jinému pánovi, si může vytvořit stejně rovnocenný vztah, jako byl ten předchozí. Oba dva se učí spoléhat jeden na druhého a bezmezně si důvěřovat. Není obvyklé, že ve chvíli, kdy se musher potýká s problémem, jeho tým zastaví nebo se otočí, aby zjistil, co se děje. Jon Rudolph jednou usnul na saních. Když se probudil, ještě pořád na těch saních stál, ale jeho spřežení zastavilo. Oba lídři se vrátili k saním a bedlivě jej pozorovali, aby se ujistili, že je v pořádku. Musherská historie je plná příběhů o jezdcích zachráněných svými psy, kteří učinili správné rozhodnutí ve správný čas, když jejich páni toho nebyli schopni.